1.宇树科技
以高性价比破局，G1人形机器人定价令人难以置信，全球销量第一；其H1机器人运动性能（如空翻、奔跑）全球领先，四足机器人市场占有率近70%；2024年连续完成B++轮和C轮融资，总金额超10亿元，技术自主性高，打破了特斯拉、波士顿动力的价格壁垒。
2.智元机器人（稚晖君团队）
由华为天才少年彭志辉创立，主打AI与机器人深度融合；远征A1机器人已实现工业场景应用，已可产量，计划2025年扩展至C端；2024年获多轮融资（包括比亚迪、高瓴创投等），现金储备充足，技术路线对标特斯拉Optimus。
3.优必选科技
中国“人形机器人第一股”，拥有全栈技术布局，产品覆盖消费级到工业级；其Walker系列机器人已迭代至第三代（Walker S），具备稳定运动能力和AI交互功能，广泛应用于科技展馆、商演等领域；2023年香港上市，首个实现量产交付且成本可控的国产人形机器人企业。
4.星动纪元
星动STAR1机器人以3.6m/s的室外奔跑速度和55个自由度领先行业，搭载自研ERA-42端到端大模型，支持复杂任务泛化；2024年完成近3亿元Pre-A轮融资。
5.傅利叶智能
通用机器人平台型企业，GR-1双足机器人已量产交付，应用于医疗康复、工业等领域；其“智能康复港”解决方案覆盖全球40国，技术商业化能力突出；获软银愿景、沙特阿美等投资。
6.乐聚机器人
鸿蒙生态深度合作方，发布高动态人形机器人“KUAVO夸父”，搭载盘古大模型，泛化学习能力强，支持家庭服务场景；国内首个全尺寸双足机器人平台，与华为云联合探索具身智能应用。
7.小米CyberOne
依托小米生态链资源，CyberOne（铁大）具备情绪感知、三维环境重建能力，动力峰值扭矩达300Nm，技术整合能力强劲；背靠小米供应链和AIoT生态，潜在C端市场扩展空间可能较大。
8.伟景智能
立体视觉技术全球领先，晓唯机器人实现亚毫米级手眼协同操作，应用于新疆棉花采摘，精准识别成熟棉桃，提升农业自动化水平；2025年目标将人形机器人成本控制在15万元以内，技术专利布局完善。
9.达闼科技
云端机器人架构开创者，产品覆盖公共卫生、智慧城市等领域；2024年C轮融资超10亿元，联合华为鸿蒙推进服务机器人落地；“云脑+安全网+机器人”模式具备大规模商业化部署能力。
10.七腾机器人
防爆特种机器人领域全球领先，四足防爆巡检机器人适配石油、化工等复杂环境，市占率和技术壁垒双高；160余项专利，全球唯一四足防爆技术企业，政策驱动下市场空间广阔。
当然，对其他潜力企业的可能的突破也未可知，比如追觅科技，通用人形机器人集成AI大模型，对话能力突出；自变量机器人，端到端统一大模型技术路线，融资亦过亿元；众擎机器人，高性能动力关节全栈自研，等等。
（文/鱼米之乡，2025年2月）
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