H1与G1人形机器人升级，宇树科技在2024年已实现人形机器人H1（全球首款原地后空翻电驱动机器人）和G1（售价9.9万元的高性价比机型）的小批量量产。
2025年，G1通过算法优化实现更拟人化的步态，如双腿弯曲度调节、复杂地形跑步（碎石、草地、上下坡）等，运动稳定性显著提升，甚至超越特斯拉Optimus的早期表现。
关于AI模型与通用能力突破，创始人王兴兴预测，2025年将是机器人AI模型突破的临界点，宇树正布局“世界模型+空间智能+视觉语言动作大模型”的技术融合，目标实现机器人任务执行的通用性，从单一动作向多任务无缝切换演进。
宇树四足机器人全球市占率近70%（2024年数据），2025年将继续巩固优势。工业级B2-W轮足机器狗已量产一年，解锁全地形适应能力（攀爬、涉水、2.8米高空跳跃），应用于巡检、救援、农业等领域；消费级Go2系列则以万元级价格抢占家庭娱乐市场。
自研电机、减速器、激光雷达等核心部件，将激光雷达成本降至千元级，大幅降低整机成本。工业级机器狗价格仅为国外同类产品的1/10，性价比优势显著。
2024年宇树人形机器人订单中海外占比达50%，2025年预计通过CES等国际展会进一步打开欧美市场，尤其聚焦科研、教育、工业场景的深度合作。
宇树也正在探索机器人技术与低空经济（如无人机协同）的结合，同时布局脑机接口在机器人控制中的应用，可能推出更人性化的人机交互方案。
与华为合作集成语音交互技术，提升机器人的多模态交互能力，面向家庭服务、医疗陪护等场景推出智能化解决方案。
关于产学研合作深化，或通过高校联合实验室和开放平台吸引开发者，推动机器人AI模型生态建设。例如，与昇腾AI合作推出训推一体解决方案，降低中小企业研发门槛。
理论上，2025年宇树科技的亮点或将围绕“技术普惠化”与“场景通用化”。
技术普惠，通过自研降本，推动机器人从“实验室玩具”向“工业工具”和“家庭伙伴”转型；场景通用化突破，从单一功能（如表演、巡检）向多任务通用服务（如家庭助手、工厂协作）扩展。
关于生态壁垒：或为构建“硬件+AI+场景”的闭环生态，巩固全球机器人领域“反向卡脖子”的领先地位。
（文/折衷，2025年2月）
e-Mail：lab@enet16.com
