1.苏州轴承厂
核心产品是谐波减速器柔性轴承（机器人关节核心部件），国内首家实现谐波轴承国产化，精度达P4级（径向游隙≤0.002mm），寿命测试超1亿次循环（接近日本HD水平），适配优必选、埃斯顿等机器人企业，开发自润滑涂层，解决机器人关节低温启动力矩波动问题，国内人形机器人谐波轴承市占率超50%，直接对标日本NMB。
2.洛阳轴研所
超精密轴承技术天花板，核心产品是机器人力矩电机轴承、传感器轴承，为航天科工四足机器人提供真空陶瓷轴承（耐-196℃~450℃极端环境），研制磁编码器轴承（精度±0.01°）用于机器人绝对位置反馈，光刻机级超精加工技术迁移至微型交叉滚子轴承（外径<10mm）。
3.人本集团
微型化与集成化专家，核心产品是机器人灵巧手关节轴承、微型深沟球轴承，创新方向含3D打印轴承（减重30%）用于仿生机器人手指关节、集成应变传感器的智能轴承以实时监测关节负载（类似SKF Insight）、与大疆合作开发无人机云台轴承（抗振动性能提升40%）。
4.哈尔滨轴承
高刚性精密轴承见长，核心产品是工业机器人RV减速器轴承、交叉滚子轴承，RV减速器轴承刚度达500N/μm，媲美日本THK，用于埃夫特等国产机械臂，密封式谐波轴承（防尘IP6X）则适应汽车制造场景的油污环境。
5.慈兴集团
汽车机器人轴承隐形冠军，核心产品是汽车生产线用SCARA机器人轴承，通过德国舍弗勒认证，批量供货库卡（KUKA）中国工厂，其预紧力可调轴承解决了机器人重复定位精度衰减问题（±0.01mm/10万次）。
6.秦川机床
核心优势含齿轮传动轴承一体化能力，其依托秦川机床在高精度齿轮加工领域的积累，将机床工艺迁移至轴承制造，尤其在大型风电齿轮箱轴承和机器人RV减速器轴承领域实现突破，国内首家通过DNV GL认证的7MW级风电齿轮箱轴承（直径>2米），寿命达20万小时（对标罗特艾德），独创自适应修形技术，降低齿轮啮合振动噪音（比传统轴承减少15dB），为国产RV减速器企业配套，刚性达450N/μm（接近日本帝人制机水平），虽然产品主要集中在大尺寸轴承，但证明了高端机床企业与轴承协同创新的路径可行性（类似德国舍弗勒与机床厂商的合作模式）。
7.五洲新春
精密锻件→高端轴承套圈全球隐形冠军，核心优势含材料精密成型与低成本高端化，全球最大的精密轴承套圈供应商之一，年产量超10亿件，套圈加工精度达IT5级（圆度≤0.01mm），材料利用率比车削提高30%（成本优势关键），为特斯拉电动车轴承提供轻量化套圈（减重20%），可控气氛保护热处理技术，使套圈硬度梯度波动≤1HRC（国际领先），与宝钢合作开发超纯净轴承钢（氧含量≤8ppm），电机主轴轴承采用陶瓷球+混合润滑设计，DN值超120万（转速极限指标）。通过收购欧洲FLT轴承厂，获得双列圆锥轴承设计专利（12MW海上风电机型验证中），展现了从基础零部件切入高端市场的“中国式升级”（类似日本椿中岛的崛起）。
中国中高端轴承领域近年来进步显著，部分企业已在特定细分市场打破国外垄断，甚至达到国际先进水平。有些企业虽然并非传统轴承巨头，但凭借各自在产业链中的独特定位和技术积累，在中高端轴承的细分领域形成了差异化优势。
当下，人工智能机器人（尤其是人形机器人和精密工业机器人）对轴承的要求很高，需要超高精度、低摩擦、长寿命、轻量化，且需适应高频往复运动。中国在该领域布局的企业主要集中在谐波减速器轴承、交叉滚子轴承、微型精密轴承等细分赛道。
亦即，中国企业在标准工业机器人轴承领域已接近国际水平，但在人形机器人仿生关节轴承等前沿领域仍需加速迭代。
（文/通达，2025年4月）
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