具身智能（Embodied AI）作为AI与机器人实体的深度融合领域，中国企业在2025年的竞争格局已初具雏形，主要看的是技术突破、场景落地、资本支持。
小鹏鹏行
自研高扭矩密度关节和双足运动控制算法。与小鹏汽车智能驾驶技术共享XNGP全栈能力，成本控制领先。2024年PX5人形机器人进入工厂测试，2025年开放预订。
追觅科技
将扫地机器人导航算法升级为通用运动控制平台（GammaBot）。具身智能家用机器人“Ares”支持抓取、递送等复杂交互。
智元机器人
自研灵巧手和强化学习框架「Agiframework」。远征A1机器人2024年接入文心大模型，2025年瞄准工业场景量产。
优必选
全球人形机器人专利数第一（超3000项），Walker X已迭代至第四代。特斯拉Optimus主要竞品，深圳坪山工厂2025年产能达10万台/年。入选“智能机器人”重点专项。
小米
小米CyberDog（小米机器人实验室）。CyberDog 2搭载自研Mi-Sense多模态感知系统，售价远低于行业平均。接入小米澎湃OS，与智能家居深度联动。目标是2025年实现家庭陪伴机器人规模化交付。
阿里巴巴
阿里巴巴（达摩院+菜鸟实验室）。物流具身智能（菜鸟小蛮驴累计配送超千万单）+服务机器人（天猫精灵机器人）。AI底座是通义千问大模型驱动多模态决策，自研RT2架构适配实体场景。战略含2025年建成全球最大机器人配送网络。
字节跳动
字节跳动（旗下AI Lab+投资生态）。布局逻辑是通过投资智元机器人、宇树科技，整合视觉算法（TikTok CV技术）与运动控制。场景试验是抖音电商仓储物流机器人已应用具身智能分拣系统。潜力是数据与算法资源碾压多数初创企业。
华为
华为（昇腾AI+鸿蒙机器人平台）。昇腾910B芯片提供200TOPS算力+鸿蒙分布式软总线实现多机协作。矿山、电力等高风险场景具身智能解决方案（与山东能源集团合作）。目标含2025年推出鸿蒙原生机器人操作系统。
宇树科技
全球消费级四足机器人市占率最高，H1机器人支持双臂操作模块。电驱关节成本降至波士顿动力1/5，2025年发布人形机器人B1。
注：具身智能的公开数据较少，需要结合学术论文、融资情况和产品demo来综合判断。
具身智能涉及多个技术栈：机器人本体、多模态大模型、运动控制、场景落地能力。完全自主技术链的企业很少，大部分是强强联合。
（文/眼见为实）
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